宋代已形成聚落，清末属老界乡赤城里三都四图。

1933年属鄞县十田雅乡，1945年属鄞东新建乡。

1949年5月属钱湖新建乡。

1950年5月属邱隘东雅乡。

1956年6月东雅乡,殷隘乡,邱隘镇合并为邱隘乡，属邱隘乡；同年底，建立田郑高级农业合作社。

1958年10月，为东风人民公社东雅大队（管理）田郑耕作队。

1961年邱隘,东雅管理合并建立邱隘公社，为邱隘公社田郑大队。

1981年10月属邱隘镇。

1983年为邱隘镇田郑村，沿袭至今。