自三国吴时（222-280）起为剡县县治所在地，五代时曾称赡都镇。

元代，县城设坊,隅。

明,清沿用元制。

清宣统二年（1910年）称城。

1929年与游孝,雨钱二合并为第一，1932年分设七镇。

1934年合并为城东,城西两镇。

1946年两镇合并称鹿山镇。

1949年5月，建政城关镇。

1958年改为城人民公社城关管理。

1959年恢复镇建制。

1992年5月，中爱,新明,城溪,城郊,新联,新市乡和老城关合并为城关镇。

2001年老城（除东南外）27个居委会,4个直属村和原城溪乡19个行政村组成剡湖街道。

2002年27个居委会合并为11个。

2007年22个行政村合并为13个行政村。