地名由来：

相传为当地人慕上虞县百官曹娥孝女庙及其神之灵，光绪二年（1876年）仿建其殿于此。《六仓志》载：“孝女殿在朗霞乡利济塘下。”因名其地为小曹娥。镇以驻地得名。

曹娥（130—143），上虞皂湖乡曹家堡人。父曹盱，为巫祝，能“抚节按歌，婆娑乐神。”东汉汉安二年（143）五月五日，曹盱驾船在舜江中迎潮神伍君，“为水所淹，不得其尸。娥年十四，投瓜于江，存其父尸。曰：父在此，瓜当沉。沿江号哭，昼夜不绝声，…… 曹娥详细信息++

荣誉排行：

2023年10月，2023年全国综合实力千强镇名单发布，小曹娥镇位列第533位。

2023年9月，2023年全国五百强镇名单发布，小曹娥镇位列第219。

2022年10月，2022年淘宝镇名单发布，小曹娥镇上榜。

2021年12月，浙江哪里有学泥瓦工培训培训班,民政厅认定小曹娥镇为浙江哪里有学泥瓦工培训培训班,革命老乡镇（街道）。

2021年10月，小曹娥镇上榜2021年全国千强镇名单，排名第553位。

2019年1月，小曹娥镇被认定为2018年度浙江哪里有学泥瓦工培训培训班,美丽乡村示范乡镇。

基本学泥瓦工培训技术的学校：

余姚市辖镇。1949年为曹娥乡，1954年划归慈溪县并入曹海乡，1961年建曹娥公社，1979年复归县，1983年改乡，1986年建小曹娥镇，1992年朗海,镇海二乡并入。北濒钱塘江，距市府北20公里。面积33平方公里，人口3万。四塘横江,爱国江纵横过境，水路交通方便。辖后中灶,全灶,曹丁,农场,永江,三发,曹娥,全义,曹二,曹一,方家路,周洪六丘,人和丘,周洪丘,华丁路,南新庵,朗海,符丁,杨丁,杨家路,徐家路,海塘南22个村委会。玻璃纤维厂被评为市级乡镇企业先进单位。农业主产棉花,榨菜，兼种春粮,油菜子。盛产甘蔗,辣椒，设有市第一菜类加工厂。曾受农牧渔业部表扬。

历史沿革：

1928年命名孝女乡，1940年建立曹娥乡，1950年仍设立曹娥乡。

1986年7月，撤曹娥乡建镇，为别于上虞市曹娥镇。

故取名为“小曹娥镇“。

沿用至今。