清宣统二年（1910年），置东皋镇。

民国元年（1912年），属绍兴县。

民国二十一年（1932年），设立皋埠镇。

民国三十七年（1948年），改为东皋乡。

1949年10月，设立东皋乡,东湖乡,上蒋乡,攒宫乡,孟新乡。

1950年，东皋乡改称皋埠镇。

1956年9月，撤皋埠镇，东湖乡与凤鸣乡合并为东湖乡。

1958年，上蒋乡,攒宫乡,孟新乡属富盛公社。

1961年，上蒋乡,攒宫乡,孟莠乡改设为上蒋公社，东湖乡改设东湖公社。

1966年，上蒋公社改称上游公社。

1980年，复名上蒋公社。

1983年，上蒋,东湖公社改乡。

1985年，东湖乡改设东湖镇。

1987年8月，将上蒋乡改设为皋埠镇。

2001年1月，由绍兴县划入越城。

2019年11月，撤销皋埠镇，设置皋埠街道。