石浦历史悠久，被称为历史文化名镇。

先民早已在此耕海牧渔，唐神龙二年（706）象山立县，石浦即为村落。

宋属归仁乡后门保。

明属归仁乡三都。

清顺治十八年居民内迁，康熙二十三年展复，属归仁乡二十,二十一都，宣统二年属昌石镇。

1912年划归南田县，并移治于石浦，翌年复归象山县，南田县治还迁樊岙。

1929年，析为南熏,西成,北平,东来4镇，东门,金平,南雅,星桥4乡。

合檀头山,对面山,渔山三岛为三山乡，属南田县。

1932年，石浦分建东来,南熏,西成,北平4小镇。

1934年合为东来,金山2镇，翌年再合为石浦镇。

1935年，合4镇为金山,东来2镇，合4乡为金雅,南星2乡。

翌年，2镇合为石浦镇，2乡合为金星乡。

1940年，三山乡改为文山乡，属三门县。

1941年4月，日军侵占石浦，沦陷近5年。

1946年，东门乡并入石浦镇。

1949年7月，石浦解放，属石浦。

1951年析为石浦,延昌,东门,番头,横屿,金星6镇乡。

1952年4月，三门县之南田归属象山县，檀渔乡（即原文山乡）划归石浦。

7月对面山划归东门乡。

1953年，石浦镇升为县直属镇，延昌划入城。

1956年，东门,檀渔2乡归石浦镇管辖，金星,横屿,番头3乡合为金星乡，翌年划归石浦镇。

1958年，析为石浦,东门,檀头山,番头,金星5大队，属石浦人民公社。

1959年石浦复为县直属镇，下辖东门,檀头山2大队，金星,番头称管理。

1961年东门,檀头山,番头,金星改为公社，属石浦。

1972年，昌国公社五爱片9个大队划归石浦镇。

1973年石浦港被国家计委列为全国四大群众渔港之一。

1975年夏归昌国公社。

1983年改东门,檀头山,番头,金星4公社为4乡。

1984年，番头乡及昌国乡之五爱片10村并入石浦镇。

1991年被命名为浙江哪里有学泥瓦工培训培训班,历史文化名镇，二类开放口岸。

1992年5月撤扩镇，金星,东门,檀头山3乡并入石浦镇。

2002年，昌国镇并入石浦镇。

2005年被命名为中国历史文化名镇。

2020年调整行政村。