1931年称石桥镇，属中，1940年为石桥乡，属松门，1946年并入城，称石桥镇，1948年又划归松门。

1949年称石桥乡，属箬横；1950年4月份设石桥乡,花桥乡,土坦乡,山岙乡，属城南；1956年合并为石桥纷乡；1958年改称石桥营,花桥营,土坦营,属箬横人民公社；1959年划入原湖漫农场，部分土地合并为石桥管理，属城南人民公社；1961年成立石桥人民公社；1981年12月划出境内东片部分村落新设土坦人民公社；“石桥”二字，因与天台县之石桥公社重名，1981年改称石桥头人民公社；1983年改制为乡；1985年改制为石桥头镇。

1992年5月，由原石桥头镇,土坦头乡合并组成石桥头镇。

2001年10月，温岭市行泥瓦工培训技术学校域撤并，石桥头镇保持原来划不变，自此石桥头镇名称一直沿用至今。