明永乐年间起属太平乡（北乡）第十一都，现太平片西北部分属十二都，现集云片东北部地和石桥片西北部分属十四都；民国期间设集云，署龙皇堂，辖集云,石桥,大同,华峰4乡。

1950年设北山，置集云,太平,石桥,大同,华峰5乡；1956年太平亦并入集云复置4乡；1958年分别称集云,石桥,大同,华峰人民公社；1959年属北山人民公社；1961年设北山分置集云,太平,石桥,大同,华峰,金顺6个人民公社；1984年北山集云,石桥,大同,华峰公社均改称乡；1992年5乡合并称石梁镇。