明洪武十四年（1381）属资忠乡四都。

清乾隆年间（1736～1795）属东乡四都,六都；宣统三年（1911）改属资忠。

1934年12月属崇圣乡。

1949年属蕉川。

1950年10月崇圣乡析分长濂,大竹2个乡，属城关。

1956年3月2个乡合并称濂竹乡，直属县。

1958年松阳县2个生产队划入。

1959年2月生产大队改称管理。

1960年2月大竹,叶油2个管理合并称濂竹管理，属城关。

1961年7月改设濂竹公社。

1983年10月复称濂竹乡。

1992年归县直属。

2010年辖9个村。