清代分属宁海县西乡朱岙庄,石马庄,娄坑庄。

1928年分属珠溪,娄坑,石谢3乡。

1940年三门建县后改属珠溪,石娄2乡。

解放初沿用旧制。

解放初沿用旧制。

1950年7月分设珠岙,小港,马娄3个乡。

1956年2月小港,马娄2个乡合并，仍称马娄乡。

1958年，改建珠岙,马娄2个管理。

1961年改称珠岙,马娄2个人民公社。

1983年政社分设，为珠岙,马娄2个乡。

1985年12月，珠岙乡改制为珠岙镇，辖23个村。

1992年5月撤销马娄乡，并入珠岙镇,全镇辖43个村。

1994年，高枧乡的马山村划归朱岙镇。

2004年，朱岙镇的北山,前郭,梅村,南岙,下谢等6个村划归海游镇。

2013年11月撤销珠岙镇,高枧乡建制，组建新的珠岙镇。

2018年行政村规模调整后，辖34个行政村。