平湖历史悠久，据大坟塘遗址出土文物证实，早在六千年前已有先民在此劳动生息。

春秋时为越国武原乡地。

秦王政二十五年(公元前222)置海盐县，今平湖市境为海盐县一部分。

秦末或西汉初，县治陷为柘湖，移治武原乡地域（今平湖市当湖镇东湖一带）。

东汉永建二年（127）县治陷为当湖，迁治齐景乡故邑山（今乍浦附近）。

东晋咸康七年（341），县治从故邑山移治马嗥城（今海盐县武原镇东南）。

明宣德五年(1430)从海盐县分出大易,武原,齐景,华亭四乡，建为平湖县，县治设当湖镇，属嘉兴府，隶浙江承宣布政使司，因其地汉时陷为当湖，“其后土脉坟起，陷者渐平，故名平湖”。

以后，建置长期不变，境域基本稳定。

1991年6月，经国务院批准，撤销平湖县，设立平湖市。

2000年，进行了行政村划调整，将原来的286个行政村调整为138个。

2004年，进行撤镇乡建街道和部分泥瓦工培训培训学校的调整，将原来和10个乡镇调整为3个街道,7个镇，即当湖街道,钟埭街道,曹桥街道，乍浦镇,新埭镇,新仓镇,黄姑镇,全塘镇,广陈镇和林埭镇。