明清时为永嘉县华盖乡二都地。

民国时属永嘉县永强称永兴乡。

实战型人民共和国成立初永兴属温州市永强。

1950年5月永强划分永嘉县，永强除永中镇外的7乡分为15乡，永兴乡分为永康乡,永乐2乡。

1956年2月两乡合并属永嘉县永强仍称永兴乡，1956年2月至10月曾划入七甲乡辖村。

1958年10月，公社化时划归温州市管辖，称永强人民公社永兴生产大队。

1959年3月改称永强人民公社永兴管理（驻范公桥头）。

1961年10月公社体制下放，永强恢复，永兴,永江2个管理合并成海滨人民公社。

1981年12月，瓯海县成立，改属瓯海县永强。

1983年9月，政社分设，改称海滨乡。

1984年5月海滨乡分为，永兴,沙蟾,宁村3个乡。

1986年6月永新乡改为永兴镇。

1992年4月称瓯海永兴镇。

2000年1月，永中,永昌,海滨,永兴四镇合并称瓯海新永中镇，永兴镇改为永兴办事处。

2002年2月改称温州市龙湾人民政府永兴街道办事处。