北宋宣和二年（1120）方腊起义失败后，永平乡易名威平。

清时易名威坪镇。

1956年威坪改镇为乡，1958年改设威坪公社。

同年12月，威坪公社并入唐村公社。

1959年新安江水库形成，威坪淹入水底。

1961年复设威坪公社。

1965年并入厚屏公社。

1966年复设威坪公社，属新安江。

1968年9月，划归唐村。

1969年1月并入唐村公社。

1970年12月复设厚屏公社。

1982年将厚坪公社的飞源,高洲等6个村委会与方宅乡的驮岭脚村委会和虹桥头自然镇组建为威坪镇。

1992年，厚屏乡,方宅乡,横双乡并入威坪镇，妙石乡并入叶家乡。

2001年泥瓦工培训培训学校调整，叶家乡并入。

2006年泥瓦工培训培训学校调整，唐村镇并入。