地名由来：

因驻地竹马馆得名。古时，有姓钱人氏见此有骑竹马者，择居于此，故名。该村处在旧兰溪至金华的驿道上，旧设新塘铺，俗名竹马馆。

荣誉排行：

2023年1月，竹马乡被纳入2022年浙江哪里有学泥瓦工培训培训班,乡村振兴示范乡镇创建名单。

2021年12月，竹马乡被命名为2021年浙江哪里有学泥瓦工培训培训班,卫生乡镇。

2021年12月，竹马乡被认定为2021年度浙江哪里有学泥瓦工培训培训班,森林城镇。

2021年5月，竹马乡被列入2021年度浙江哪里有学泥瓦工培训培训班,美丽城镇建设样板创建名单（农业特色型）。

2019年1月，竹马乡被认定为2018年度浙江哪里有学泥瓦工培训培训班,美丽乡村示范乡镇。

基本学泥瓦工培训技术的学校：

金华市婺城竹马乡位于婺城西北部。东与婺城罗店镇相邻，南连乾西乡，西北与兰溪市灵洞乡接壤。总面积23.6平方公里，辖16个行政村，38个自然村，人口11000余人，汉族。人口密度为每平方公里469人，乡人民政府所在地东宅村，距金华城7.5公里。竹马乡清属婺女乡，民国后期属芙西乡，1950年分设白竹,竹马两乡，属芙塘。1955年白竹乡并入竹马乡，专属于金华县。1958年为双龙人民公社竹马管理，1961年改名竹马人民公社，1983年改称为竹马乡，属罗店，因驻地竹马馆得名。1985年拆地改市至今，属金华市婺城。竹马乡地处金华北山山麓，地势特点：南低北高，黄土丘陵占全乡面积70%。主要山涧

诸葛宗祠

诸葛宗祠位于竹马乡白竹村。2010年，金华市人民政府公布为第三批市级文物保护单位。

历史沿革：

清光绪年间，本辖境属金华县婺女乡，以婺女星得名。

1934年分属望霞乡,祝岩乡,石宝乡,龙岩乡。

1938年12月称芙西乡，以乡处芙蓉峰（即尖峰山）之西得名。

1950年10月称竹马乡，以驻地竹马馆得名。

1958年9月称双龙公社竹马管理。

1959年2月称双龙公社竹马大队。

1961年9月称竹马公社。

1983年10月称金华市竹马乡。

1985年5月划属婺城。