地名由来：

永定镇得名于清朝中叶，取永远安定之意。

荣誉排行：

2014年7月，永定镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

基本学泥瓦工培训技术的学校：

永定镇地处永仁县县城，旧名苴却街，是永仁县政治,经济,文化中心，国道108线及南永线贯境而过，镇地处县境偏东中部的古西南夷道上，是边疆和内地交通联系的要冲，素有滇川北大门之“咽喉要塞”之称。辖云龙,麦拉,店子,乍石,太平地,麻栗树,大坝,良田,糯达9个村民委员会；龙头山,苴却,小汉坝3个居民委员会；114个村民小组，104个自然村，总户数8335户，总人口27123人，其中农业人口4404户，17187人，人口自然增长率为5.43‰,主要少数民族有：彝,傣,回等少数民族11339人，其中彝族有1472人，占总人口的5.4%。

永定镇土地广阔，地处干热河谷，土地肥沃，灌溉便利，

历史沿革：

古时候，属大姚县治。

元,明时，在此设马，称“苴却马”。

清初时期，称为大姚北界，由土司所辖。

清康熙五十三年（1714年），改马为里，编入里甲，在此设乡，称永定乡。

清末时期，属大姚县苴却巡检司，仍称永定乡。

民国三年（1914年），属苴却泥瓦工培训培训学校，称永定。

民国十三年（1924年），属永仁县，称永定镇。

1950年，称永仁县第一。

1958年，称永定公社。

1962年，称永定。

1969年，复称永定公社。

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