明代时期，曾设石腊马。

清康熙五十三年（1714年），改称归德里，属大姚县苴却巡检司。

民国十三年（1924年），设乡，改为永仁县龙华乡，所辖范围有现今的宜就,永兴,猛虎3个乡镇及原万马乡的大部分地。

1950年，龙华乡由维的迁往宜就，改为二，维的属二。

1958年，永仁县并入大姚县，维的属永定公社。

1961年，恢复永仁县，维的属永定。

1962年，设维的。

1965年，属永定。

1969年，设维的公社。

1984年，称维的。

1987年，改称维的乡。