宋大理时，扬武镇境域为嶍峨部地，隶秀山部。

蒙古宪宗时（1251年至1259年），为嶍峨千户所地，隶宁州（今华宁）万宁府。

元至元十三年（1276年），建置平甸县时（即今平甸,扬武），为平甸县辖地，隶嶍峨州。

元至元二十六年（1289年），嶍峨州降为县，平甸县降为乡，为嶍峨县平甸乡辖地，改隶临安路（即今通海）。

明洪武十五年（1382年），临安路改临安府，迁府治于建水。

明万历十九年（1591年），建置新平县时，为县辖地。

清康熙二十七年（1688年），置土巡检；三十三年，设流官“巡检”一员驻防，把总一员协防，并筑木城于关帝庙。

清雍正十年（1732年），改迁今地，筑土城。

清宣统元年（1909年），划为东。

民国三年（1914年），东设县佐协治。

民国二十二年（1933年），废县佐改称二。

同时，属罗吕乡划归龙武设县。

民国二十八年（1939年），改为扬武镇。

1959年，改为新平县第三。

1958年，成立扬武公社。

1964年，又改为第三。

1969年；又改称扬武公社。

1984年夏，改扬武。

1987年，改扬武镇。