西汉元封二年（前109年），祥云县古称为云南县，米甸为云南县所辖。

唐武德四年（621年），在米甸设西濮州。

唐贞观四年（630年），设髳州，先后属南宁总管府,戎州,姚州都督府。

明崇祯八年（1635年），设德昌县。

明洪武十五年（1382年），设米甸十二长官司。

明弘治二年（1489年），改设米甸,楚场2巡检司，直属大理府。

清顺治十六年（1659年），裁德昌县。

清康熙五年（1666年），裁米甸,楚场2巡检司。

民国时期，设米甸镇。

1950年，设米甸分，属祥云县北；同年10月，改建为县辖第五。

1958年10月，成立米甸公社。

1961年5月，与禾甸公社合并为祥云县第四。

1962年5月，复称米甸公社；同年12月，改米甸公所。

1970年4月，又改米甸公社。

1984年5月，改米甸。

1988年3月，撤成立米甸彝族乡。

2001年12月，撤乡设米甸镇。