元朝时，属大堡县。

明朝时，属晋宁州。

清朝时，属晋宁县永宁乡。

民国十八年（1929年），六街设为镇，旋又恢改为永宁乡。

民国二十八年（1939年），与今上蒜乡分设，上蒜为古城乡，六街为叠翠乡。

民国二十九年（1940年），合并称永宁乡。

民国三十六年（1947年），又分出建叠翠乡，约一年又并称永宁乡。

1950年3月，建为第五，旋并第三。

1956年，建六街乡。

1958年9月，六街乡与上蒜乡合并为上蒜公社。

1959年8月，由上蒜公社分出，称六街公社。

1960年4月，又并入上蒜公社。

1961年，再由上蒜公社析出置六街公社。

1983年，由六街公社改为六街乡。

1984年，乡改为，称六街公所。

1988年，复称六街乡。

2009年5月，由六街乡改为六街镇。