唐上元元年（760年），玉兴街道境域为温富州所属。

元年至元十三年（1276年），设州治于此。

明朝,清朝及民国时期，均为州,县治所在地。

1950年1月1日，玉溪县成立；州城即设为棋阳镇，后与龙呤合并为第一。

1952年，设州城镇。

1954年，州城镇合并第一。

1958年，恢复州城镇；7月，州城镇改为城关公社。

1981年7月，恢复州城镇。

1984年2月，改州城办事处。

1988年1月，州城办事处与城关合并成立州城镇。

1998年12月28日，撤销州城镇，分设玉兴路,玉带路,风凰路3街道。

2011年3月，玉兴路街道更名玉兴街道。