1933年建立嘉陵县梅树铺苏维埃。

1951年分新场,梅树两地建硙子乡，属广元县新场公所。

1953年撤乡分别并入石井,新场两乡。

1961年分新场,梅树两公社建硙子公社。

1965年更硙子公社为卫子公社，新场公所驻地迁至卫子寺更名卫子公所，属广元县卫子公所。

1966年晋贤公社的新荣大队划入。

1984年改卫子人民公社为卫子乡人民政府。

1987年，改乡为镇，属广元市市中。

1989属广元市元坝。

1992年将晋贤,梅树两乡并入卫子镇，将境内金华村划入元坝镇。

1995年将晋贤,梅树两乡分出。

2013年属广元市昭化。

2019年，将原晋贤乡中山村,千秋村,保明村，原梅树乡潜力村,春华村,穿心村,梅岭村,梅树村,新力村，原白果乡狮子村,田岩村和原石井铺镇石井,石井村,龙口村,新场村,元柏村,板庙村,茶店村,肖家寨村,庙儿顶村所属行泥瓦工培训技术学校域划归卫子镇管辖。