蜀汉昭烈帝章武二年(222)汎乡设县，名曰阳泉。

隋开皇十八年(598)改为孝水县。

隋仁寿二年(602)废孝水县。

大业2年，改孝水县为绵竹县，治所迁至今绵竹市治地。

唐置姜诗镇，武德三年(620)隶德阳县。

北宋英宗年间改名孝泉镇。

至此以后，不再在孝泉设县，民国二十九年(1940)，孝泉镇分为孝泉和跃鲤两乡。

“跃鲤”，来源于《后汉书·烈女传》姜诗妻庞氏传中“泉跃双鲤”。

1951年土改建镇时，分置孝泉镇,跃鲤乡,孝泉乡(后为孝扬乡)。

1958年9月，孝泉镇,跃鲤乡,孝扬乡合并为孝泉人民公社。

1965年政社分置为孝泉镇,孝泉人民公社。

1984年恢复乡村建置，孝泉人民公社恢复设置为孝泉乡,跃鲤乡。

1986年10月，撤孝泉乡,跃鲤乡并入孝泉镇，实行镇管村体制。