南齐中兴元年(501年)设南安郡,来牟镇为南安郡,县治。
隋大业十一年(615年)属咨官县。
唐武德元年(618年)更名资官县,属荣州。
清乾隆中期改为来牟乡,清末属牟铺保。
民国二十四年(1935年),属来牟铺第三联保。
民国二十九年(1940年),改来牟乡公所。
1951年,分为新模,永正,来牟3乡。
1958年,来牟乡改公社。
1984年,来牟公社改乡。
1995年,新模,永正,来牟3乡合并为来牟乡。
同年踏紫乡并入,乡改镇。