庆宁原名茹寨，属大金川安抚司。

清乾隆年间（1736年—1795年），为清军驻防据点之一。

清乾隆四十五年（1780年），设庆宁营；境内高半山地属河西屯守备，河坝一带属绥靖屯的日旁,沙耳乡。

民国二十四年（1935年），绥靖屯改县，属第五。

民国二十五年（1936年），置靖化县，属沙耳联保。

民国二十九年（1940年），属沙耳乡第四保。

1951年7月，沙耳乡人民政府改沙耳乡清匪生产委员会，庆宁为沙耳乡清匪生产委员会管辖下的第四分会。

1954年，析沙耳乡及高半山地河西屯置庆宁乡。

1958年，沙耳,庆宁,咯尔3乡合并为团结公社。

1966年，析置庆宁公社。

1984年，公社改庆宁乡。