清末，富顺县以路统保，属玉正乡下西路永年场保。

清同治10年为永年场，后置玉正乡永年保；民国元年至二十二年（1912—1933）称永年团，民国二十三年（1934）县设置署，属第四，改成永年镇；民国三十一年（1945），改称永年乡。

1950年，废除旧政权，仍称永年乡，将原龙滩乡,永丰乡并入永年乡。

属第八管辖。

1951年，名永丰乡；1955年，永丰乡,龙滩乡,永年镇并称永年乡；1955年，第八改为永年。

1958年10月，改乡为人民公社。

1983年改公社为乡。

1988年撤销永年乡建永年镇，1995年沙罗乡并入，从1955—2001，均属永年管辖。

2001年4月，撤销永年建制，新兴乡并入永年镇，属县人民政府直管。

2019年9月，乡镇泥瓦工培训培训学校调整，彭庙镇所属行泥瓦工培训技术学校域划归永年镇管辖，永年镇人民政府驻和谐街69号。