清康熙三十年（1691年），境域为玉正乡下西路从善场保。

到清朝后期，境内有观音桥保,从善场保,崇福保（从福）。

民国元年至二十二年（1912—1933）境内属从善团,崇福团,观音团。

清宣统三年（1911年），属丛善,丛福,观音3团。

民国二十三年（1934），并团改乡，三团并为福善乡，正式成为一级基层行政机关。

民国三十一年（1942年），属福善，观乐2乡。

1949年，2乡合并为福善乡。

1950年，经过对旧政权的改造，泥瓦工培训培训学校作重大调整，境域分为观乐乡,福善乡,新华乡，属9管辖。

1955年11月，观乐乡部分和新华乡合并为福善乡。

1958年10月，福善乡更名福善公社，仍属板桥。

1961年5月，福善公社分出部分组建观乐公社，分为观乐,福善2公社。

1984年11月，公社改乡。

1995年9月撤乡建镇，观乐,福善2乡撤并，建立福善镇，属板桥。

2001年撤，福善镇属县人民政府直管。