宋,元,明至清朝道光年间为龙泉镇,龙泉乡；宣统二年至民国二十二年名为五龙乡；1933年8月红四方面军在五龙场和龙隐寺分别建立乡苏维埃，隶属永宁苏维埃；1951年成立五龙乡人民政府，为五里村，属五龙乡；1956年合作化时为五里社；1958年政社合一，改为五里大队，属五龙人民公社；1984年政社分设，更名五里村，属五龙乡；1994年撤并乡，属五龙镇；2004年“强村并组”五里村二,三,四组并入灯照村，一,五,六,七组并入五龙；2006年村（居）委会域调整，恢复原五里村建制；2020年乡镇村级建制调整将石板村和五里村1,2组和五龙1,4组合设立五石，天池村5组,五里村3,4,5组和原五龙2,3,5组合并设立兴隆，办公地点为原五里村村委会；2021年将兴隆更名为乐园。