地名由来：

因是永清县政府所在地而得名。

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位于县域中部，距县城19公里，毗邻兴隆镇,共和乡,鱼龙乡,乾龙乡,坪河乡,永顺镇。幅员面积64.39平方公里，年末耕地面积1819公顷，其中田1095.3公顷。辖24行政村，265个村民小组，1个，10个居民小组。总户数13534户，总人口36703人，非农业人口3985人。

【自然环境】属浅丘地貌，地势东低西高，海拔279.3～503.6米；属亚热带季风性气候，气候温和,四季分明,冬春雨少，夏秋雨水较多。全年无霜期310天，年平均气温17.6℃，年总降雨量1025.8毫米。

森林覆盖率45%，退耕还林400公顷，荒山造林33.3公顷，植被资源以柏树及其它杂树乔木为主，水资源小清河

历史沿革：

永清镇一直为永清县治所。

1949年3月，置南关镇；同年8月，改为城关一，辖31个行政村。

1952年12月，一划分13个乡，建城关乡，辖11个行政村。

1958年1月，撤并乡；同年9月，成立城关公社，辖40个行政村；同年10月，永清,固安,霸县合并，属霸县。

1961年7月，恢复永清县建制。

1983年1月，改称城关乡。

1984年，改为城关镇。

1987年7月，更名为永清镇。

1996年，撤乡并镇，养