井坪于明成化二十一年(1485)筑城,称井坪所。
万历二年,朔州参将移此,辖马邑,朔州,山阴,应州,怀仁5城和井坪,乃河,灭虎,将军会,西安5堡。
清属平鲁县。
民国属朔县二,为二公所驻地。
1951年4月划归平鲁第六,平鲁县政府亦于当年迁于井坪,现为平鲁政府驻地。
1953年划乡时为井坪乡,1958年10月称朔县井坪人民公社。
1961年5月属平鲁县井坪人民公社。
1984年5月改为井坪镇,名称沿用至今。