地名由来：

据传早年为一地庄，后来此处发现煤炭，开了煤窑，来人定居后取名窑庄。随着人口的不断增加，居住面积不断扩大，房舍又多数建于山腰之中，故演变为腰庄。

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保德县辖乡。1961年建腰庄公社，1984年建乡。位于县境北部，距县城12.5公里。面积56.6平方公里，人口0.9万。辖腰庄,郭家峁,后芦子沟,铺房墕,年延,高家沟,冀家沟,可王家里,徐家庄,外盘塔,马铺头,孙家墕,赵家峁,冀家峁,桑村梁,代家沟,白家墕,路家沟,讲家沟,任家墕20个村委会。乡镇企业有煤矿。农业以种植谷子,豆类为主。

历史沿革：

1949年为自然村，隶属保德县一。

1954年成立腰庄镇。

1958年属康家滩公社，为管理。

1961年8月建立腰庄公社。

1984年10月改为腰庄乡。