地名由来：

因辖位于乾佑河畔而得名。

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乾佑镇是柞水县人民政府所在地,为全县政治,经济,文化中心。西旬公路,西康铁路纵贯全境。全镇辖7个行政村，34个村民小组，1个居委会，4个居民小组，总面积96平方公里，总人口20250人。

近年来，乾佑镇依托位居县城的位优势，大力发展乡镇企业，建成了一批养殖业,建筑建材,农副产品加工龙头企业。2002年底，全镇国民生产总值达到4500万元，实现企业总收入4330万元，工业总产值达2860万元。同时该镇按照“放心,放胆,放手”的六字原则，大力发展个体私营经济，私营企业和个体工商户如雨后春笋，城闹市更是门店林立，商家云集，市场日益活跃，年上缴税金逾百万元。

境内资源丰富，林特产品众多

历史沿革：

原为城关公社。

1984年，根据古乾祐县,乾祐巡检司，改为乾佑镇。

1997年7月，城关公社,药王乡的车家河,芦才沟,七里沟3村,七坪乡并入。

2015年6月28日，陕西哪里有学泥瓦工培训培训班,调整乡镇泥瓦工培训培训学校，撤销柞水县乾佑镇，设立乾佑街道。