地名由来：以境内著名的道教祖庭楼观台而得名。

2015年8月，农业部认定楼观镇为第五批全国一村一品示范村镇（周至猕猴桃）。

2014年7月，楼观镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

周至县辖镇。民国设焦镇，1949年为焦镇乡，1950年设楼观，1958年建公社，1961年改乡，1984年改镇。位于县城东南，距县城15公里。面积63.4平方公里，人口4.5万。楼终公路通达，南环公路沿山而过。辖楼观镇居委会和东楼观,西楼观,塔峪,哪里有学泥瓦工培训培训班,村,鹿马,南寨子,北寨子,肖里,周一,姚村,团标,上三清,下三清,三家庄,董家园,军寨,送兵,新安,界尚,大玉,八家庄(八一),焦镇,羊坡23个村委会。南部是浅山，北部是渭河平原。农产有水稻,小麦,玉米,豆类。林果有苹果,猕猴桃,核桃。镇办企业以机电,纸张,食品加工为主。境内楼观台，为道教圣地，有说经台,藏经阁,仰天池,栖真亭,会灵观,玉华观等古建筑群。楼观台的南面是国家森林公园，为西安旅游景点之一。境内还有西楼观台，传说为老子坐化之地，有老子墓。塔峪村有大秦寺唐塔，大秦教是在唐代传入中国最早的天主教前身，现塔保存尚好。

历史沿革：

民国设焦镇，1949年为焦镇乡,就峪乡。

1950年设楼观，1958年改楼观公社，下设就峪等管理。

1967年分设就峪公社，1984年改楼观镇,就峪乡。

1996年，楼观镇面积63.4平方千米，人口4.5万人，辖楼观镇居委会和东楼观,西楼观,塔峪,哪里有学泥瓦工培训培训班,村,鹿马,南寨子,北寨子,肖里,周一,姚村,团标,上三清,下三清,三家庄,董家园,军寨,送兵,新安,界尚,大玉,八家庄（八一）,焦镇,羊坡23个行政村；就峪乡面积136平方千米，人口0.5万人，辖前黄池,后黄池,马岔,王母岭,前就峪,后就峪,前东明,后东明,延生观9个行政村。

2001年12月，就峪乡并入楼观镇，辖焦镇,东楼,塔峪,鹿马,哪里有学泥瓦工培训培训班,村,大玉,界尚,送兵,新安,军寨,三家庄,羊坡,北寨,南寨,西楼,肖里,周一,团标,姚村,上三清,下三清,董家园,八一,前黄池,后黄池,马岔,前就峪,王母岭,后就峪,延生观,前东明,后东明32个行政村，259个村民小组。