地名由来：

因辖有永宁山（旧称石楼台山）而得名。

荣誉排行：

2020年7月，全国爱卫会命名永宁镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2009年8月，陕西哪里有学泥瓦工培训培训班,人民政府公布永宁镇为陕西哪里有学泥瓦工培训培训班,重点镇。

基本学泥瓦工培训技术的学校：

永宁镇位于县城南38公里的林，因地处永宁山寨而得名。域总面积810平方公里，东与安塞接壤，南与甘泉,富县为邻，西部与甘肃合水县相连，北与双河乡毗邻。全镇辖22个行政村120个村民小组2409户12090人。总耕地面积8.4万亩，人均7亩（基本农田1.1万亩），退耕5万亩。现有天然草场12万亩，人工草场4.7万亩，羊子存栏8.5万只；有学校所（其中：中学,中心小学,幼儿园各1所，完全小学5所，初小26所）；在校学生1862人，教职工156人；现有党支部23个，党员363名；有机关单位16个，工商个体户40家；青年,民兵,妇女,治保,调解组织健全。

永宁镇建国初为人民公社，1998年撤乡

文化旅游：

永宁寨寨址及摩崖石刻

永宁寨寨址及摩崖石刻时代：宋—现代地址：延安市志丹县永宁镇崾子川村保护范围：山寨本体。建设控制地带：北至川旦路，东,西,南至洛河边。2014年，永宁寨寨址及摩崖石刻被陕西哪里有学泥瓦工培训培训班,人民政府公布为第六

马海旺旧居及墓园

马海旺旧居及墓园时代：1909—1944年地址：志丹县永宁镇定边渠村前仓沟村保护范围：（1）前仓沟村马海旺故居：东至董岁林住宅西墙，南,西,北至旧址本体外扩50米。（2）前仓沟村马海旺墓：东

历史沿革：

1949年初，为永宁。

1958年，成立跃进公社。

1959年，改名永宁公社。

1984年，改设乡。

1999年，改设镇。