地名由来：

因镇人民政府驻地位于竹溪河上游而得名。

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上竹镇位于县城西端，乡政府驻地距县城11公里。西南与平利县接壤，北与城关镇毗邻，总面积109.5平方公里，辖6个行政村，43个村民小组，总人口4111人,有耕地9046亩，天然林管护84750亩，退耕还林6237亩，荒山造林1841亩，森林覆盖率达85%，以发龙山探险为主的旅游资源独特，全乡100%的村通水泥路,水,电,电视,电话。境内资源丰富，矿产以瓦板石,煤炭,铁矿储量最大质量好；以绞股蓝,玄参,云木香,黄连最为主的各类中药材400余种。

上竹乡气候温和,雨量充沛,沟壑纵横，气候立体差异性较大，适宜各类药材生长,具有“凡地皆宜药”的自然地理条件；境内交通发达，207哪里有学泥瓦工培训培训班,道横贯全乡，

历史沿革：

1958年，成立上竹公社。

1962年，更名为上竹管理委员会。

1983年8月，改为上竹乡。

2011年6月，改为上竹镇。