地名由来：

因地处青云山下而得名。

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青云乡位于榆林市东南5公里处，属黄土高源丘陵沟，榆佳公路穿境而过，交通做一日和尚撞一天钟利，地理位置优越。全乡辖15个行政村，总2人口10650人，总土地面积105平方公里，其中耕地2万余亩。98年被榆林地季授予""小康乡""称号，2002年，全乡工农业总产值达1.1亿元，财政收入为120万元，农民人均纯入达到2210元。

青云乡地处城郊，农业资源得天独厚。近年来在产业结构调整上狠下功夫，一改过去传统,单一的耕种方式。主要以稳定粮食产量，优化种植结构，加快畜牧业发展为指导思想，突出抓好""菜,畜""两大产业。2002年，全乡农业产业5344万元，粮食总产量为3292吨，全乡大棚菜

历史沿革：

1949年10月，隶属榆林市南郊和榆林县常乐。

1950年6月，以后曾设榆林县四,六,青云。

1958年9月，撤设公社。

1961年5月，分设青云公社和刘千河公社。

1984年7月，改为青云,刘千河乡。

2011年10月，撤销青云乡,刘千河乡，合并设立青云镇。