明嘉靖三十二年（1553年），筑关城设巡检司。

民国二十九年（1940年），设金锁关镇。

民国三十七年（1948年），改金锁。

1958年，成立燎原公社；同年12月，改为金锁公社，辖15大队。

1968年，更名向阳公社。

1972年，复名金锁公社。

1978年，将烈桥,先锋,玉华,背塔4生产大队划归焦坪镇。

1980年，属铜川市郊，复将烈桥,先锋,玉华,背塔4大队划入金锁公社。

1984年，改设金锁乡，共辖15行政村。

1997年，改设金锁关镇，并将玉华,背塔2村划归玉华镇，共辖13行政村。

2000年4月，属铜川市印台。

2011年，撤销玉华镇并入金锁关镇，共辖15行政村,5。