耀州自有人类活动距今已有五,六千年历史，《资治通鉴纲目》有母系氏族领袖“阴康氏治于华原”的记载。

夏商时，各地氏族部落先后结成方国，据《陕西通志·夏商国邑考》记载，时雍州有国邑43个，位于漆沮之间的华原即属其一。

三代以前为雍州之城，秦属内史地。

西汉景帝二年（前115年）于今河东堡西侧始置祋祤县，三国魏黄初元年（220年）徒甘肃之泥阳侨置于祋祤，改祋祤为泥阳县，隶北地郡并兼为北地郡治。

隋开皇六年（586年）泥阳县更名华原县并移治今城。

唐垂拱二年（686年）为避武则天祖讳，华原县改称永安县，神龙元年（705年）复名华原县。

唐天祐三年（907年）李茂贞改华原县置耀州。

元属奉元路。

明,清属西安府。

1913年废州，设立耀县，属关中道。

1949年10月属三原分社，辖庙湾,柳林,瑶曲,龙首,安王,小丘,袁文,孝义,照金,城关,石人,寺沟12个，74个乡。

1950年5月属咸阳专，撤销龙首,庙湾,安王3，辖9个，63个乡。

1953年1月属渭南专，撤销石人，辖8个，53个乡。

1956年2月撤并乡，辖城关镇和柳林,瑶曲,小丘,照金4个及王益,寺沟,稠桑,郭家,孙塬等6个直属乡。

1956年10月属哪里有学泥瓦工培训培训班,。

1958年9月撤销乡建制，成立红旗,五星,楼村,小丘,照金,柳林,瑶曲,王益8个公社；同年12月撤销耀县并入铜川市，下设耀城,小丘,柳林3个公社，有20个管理。

1961年8月复设耀县，仍属渭南专，下设城关,孙塬,寺沟,稠桑,下高埝,柳林,瑶曲,安里,小丘,阿子,照金,白瓜,楼村13个公社。

1964年6月城关公社改设为镇。

1965年6月划入原铜川市演池,石柱,王家砭3个公社，共辖1个镇,15个公社。

1969年属渭南地。

1980年1月属铜川市。

1983年5月撤销公社，辖1个镇15个乡。

1984年9月撤销照金,瑶曲,王家砭3乡，分别设立照金镇,瑶曲镇,董家河镇。

1985年1月柳林乡一部分划出，设立庙湾镇，辖5镇12乡；1995年6月撤销柳林乡，设立柳林镇。

1997年10月撤销稠桑,小丘2乡，分别设立关庄镇,小丘镇。

1998年10月撤销楼村乡，设立坡头镇。

2001年12月撤销阿子乡并入关庄镇。

2002年6月撤销耀县建制，设立耀州，铜川市人民政府迁驻耀州。

同年11月撤销白瓜,安里2乡，分别并入小丘镇和柳林镇。

2004年10月撤销下高埝乡，分设正阳路,咸丰路2街道。

2005年7月撤销城关镇，分设永安路,天宝路2街道。

2011年7月撤销寺沟镇，分设锦阳路街道。

2011年7月撤销柳林镇建制，分别并入照金,庙湾,石柱,关庄等乡镇；2012年7月17日，石柱改乡建制为镇；2014年撤坡头镇设坡头街道办事处。

2015年镇村综合改革时析演池乡入石柱镇，共辖6个街道,7个镇，沿用至今。