北宋设棘店镇（现坡底村孙家组）。

清康熙年间设“三镇堡”镇（今郑家村三镇堡）。

乾隆年间在“三镇堡”东一里处设“温店镇”，西一里处设“大有镇”,南一里处设“万年镇”。

民国元年（1912年）后，属临潼县阎良镇管辖。

1949年后，初为阎良六,七,八乡。

1956年3月，并入阎良乡。

1958年9月，为阎良公社的一,二管和阎良管。

1961年1月，将阎良管改为阎良公社。

1964年7月，从阎良公社划出83生产队，另行成立谭家公社。

1966年，社址迁至郑家村。

在1984年3月，因与西安市未央谭家公社重名，公社改乡时改为振兴乡。

1987年8月11日，起为阎良管辖。

2002年1月，撤销振兴乡设立振兴街道。