王家崖归王家村管辖。

王家村土地一部分在塬上，一部分在塬下。

1950年，塬上塬下管理不便，在农会成员王益,王应周倡导下，经扶风县人民政府批准，分为王上村,王下村。

清代，隶属于扶风县邰城乡。

民国二十年（1931年）实行,乡（镇）闾,邻制，隶属于扶风县第四（毕公）。

1935年实行保甲制，隶属于汤家联保。

1940年，改联保为乡，隶属于毕公乡。

1950年4月，解放后第一次划调整，归扶风县第四毕公管辖。

1956年2月，第二次划调整，扶风县撤销毕公，设立五泉乡。

1958年9月，五泉乡撤销。

绛帐人民公社成立。

绛帐人民公社下设五泉,上宋等五个生产管理。

王上生产大队成立，归扶风县绛帐人民公社五泉生产管理管辖。

1958年12月，扶风县并入兴平县。

王上生产大队归兴平县绛帐人民公社五泉生产管理管辖。

1961年4月，兴平县撤销五泉生产管理，设立五泉人民公社。

王上生产大队归兴平县五泉人民公社管辖。

1961年8月，扶风县从兴平县分出。

王上生产大队归扶风县五泉人民公社管辖。

1982年2月，王上生产大队随五泉人民公社由扶风县划归杨陵管辖。

1984年3月，国家实行政社分设，五泉人民公社撤销，五泉乡成立，王上生产大队撤销，王上村村民委员会成立。

王上村民委员会归五泉乡管辖。

1998年7月，五泉乡撤销，五泉镇成立。

王上村归五泉镇管辖。