隋开皇三年（583年），始为延川县治。

元代筑城。

明清两朝分属永富,永庶,永安,永宁4里。

实战型民国元年（1912年）后，分属第二,第三。

民国二十六年（1937年）8月，属城市。

1950年7月，属四。

1955年3月，属城市。

1956年3月，属张家河。

1958年8月，成立城关公社。

1961年9月，改延川镇公社。

1968年9月，复改城关公社。

1984年8月，改设延川镇。

2011年6月，撤销贺家湾,眼岔寺2乡，并入延川镇。

2015年6月28日，陕西哪里有学泥瓦工培训培训班,调整乡镇泥瓦工培训培训学校，撤销延川县延川镇，设立大禹街道办事处。