清乾隆年间（1736—1795年），草滩镇属咸宁县。

清光绪二十八年（1902年），设县丞署。

清光绪三十二年（1906年），撤销。

民国二年（1913年），属长安县。

民国十六年（1927年），设县佐。

民国三十三年（1944年），属渭滨乡（驻地草滩街）。

1949年6月，为长安县渭滨第一,二,三乡。

1955年1月，属草滩，6月3乡合并为2乡。

1956年3月，2乡合并为草滩乡。

1957年7月，属未央。

1958年8月改草滩公社。

1960年6月，为草滩公社小滩,杜家,王家棚3管理。

1961年12月，复为草滩公社。

1965年10月，属西安市郊。

1966年5月，改名为星火公社。

1972年10月，复名草滩公社。

1980年4月，复属未央。

1984年3月，改设乡。

1985年4月，改设镇。

2002年1月，改设街道。