1958年设永兴公社，1984年设永兴乡，2008年设永兴办事处，2018年神木市撤销神木镇，设立滨河新街道,西沙街道,麟州街道,迎宾路街道,永兴街道,西沟街道等六个街道。

永兴街道是有原来的永兴办事处加上神木镇的部分村组合并组成。

在神木市境中东北部。

东与府谷县相邻，西与滨河新街道接壤，南接麟州街道,栏杆堡镇接壤，北至店塔镇毗邻。

面积220.24平方千米。

人口1.1219万。

辖11个村民委员会。

街道办事处驻永兴行政村店房沟村民小组。