地名由来：

因办事处驻传说唐太宗李世民西征时马刨出清泉的马跑泉村而得名。

唐太宗李世民（公元598年1月28日 【一说599年1月23日 】－公元649年7月10日），祖籍陇西成纪，是唐高祖李渊和窦皇后的次子，唐朝第二位皇帝，杰出的政治家,战略家,军事家,诗人。李世民少年从军，曾去雁门关营救隋炀帝。唐…… 李世民详细信息++

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咸阳市秦都辖乡。1961年建马泉公社，1984年改乡。位于市西咸阳原下，乡政府驻马跑泉村，距市5.5公里。面积15平方公里，人口2.4万。市公共汽车通达。辖马跑泉,大家,粉铺,渭店,姜家,赵家,查田,安家,程家,陈家台10个村委会。有内燃机,纺织,针织等厂。

历史沿革：

1958年9月，设立马泉公社。

1984年，改设马泉乡。

1997年，撤乡建镇。

2007年，撤镇改立马泉街道。