在清代此地分属褒城,宁羌州,南郑县。

民国三十年（1941年）前，为宁强县的靖安乡；国民党重庆政府农林部属黎坪垦建立后，又属该垦范围。

民国三十三年（1944年），撤销垦，复归宁强县。

1949年10月后，为宁强县靖安。

1952年12月，在宁强县靖安的基础上，又从宁强县划入魏家桥,唐家坝,水田坝,李家坝,孙家岭五乡，从褒城县划入云河,纸坊,钢厂,大河坝四乡，从勉县划入漆树坝,房家湾,小河庙三乡，从南郑县划入庙坝,麻柳坝二乡，建立黎坪中心，属县级编制。

1957年，将四川旺苍县三道河乡划入黎坪。

1958年，撤销黎坪中心建制。

1961年9月，建立南郑县元坝，设公所，驻地元坝村，辖黎坪乡,五星乡，元坝乡,魏家桥乡4个乡。

1996年，撤并镇设元坝镇。

2002年，将黎坪乡并入元坝镇。

2011年7月，更名为黎坪镇。