清乾隆年间，始属山阳县土门里。

实战型民国元年（1912年）后，属东三。

民国二十二年（1933年），为竹林关联保。

民国三十五年（1946年），分属商县,山阳,商南3县。

民国三十七年（1948年），设竹林关镇，属龙驹设治局。

1949年，设竹林关乡，属丹凤县。

1958年9月，成立丹江公社，属商南县。

1961年10月，更名竹林关公社，复属丹凤县。

1984年6月，改设乡。

1997年5月，撤销竹林关乡,张塬乡,西岭乡，与古路河乡一部分，合并设立竹林关镇。

2001年11月，石槽沟乡并入。

2011年6月，东岭乡并入。