清末，城厢分设七铺，其中城内第一至五铺，东关为第六铺，西关为第七铺。

民国十九年（1930年），城设七铺3坝。

民国二十八年（1939年），城关镇辖11保。

1949年12月，设城关辖13乡8街，城内并设8街。

1950年，城关辖5乡7街（乡有程家乡,五郎乡,杜家漕乡,大杨乡,建江乡；街有解放街,中山街,钟楼街,胜利街,和平街,建胜街,西南关街）。

1958年，成立城关公社。

1959年，撤销公社建制，改为城关管理，划归龙头管辖。

1961年，恢复城关公社，直属县。

1964年，改为城关镇。

1980年12月，设城关镇人民政府。

1996年，撤并乡建镇时，将原城关镇更名为博望镇。

2015年6月28日，陕西哪里有学泥瓦工培训培训班,调整乡镇泥瓦工培训培训学校，撤销博望镇，设立博望街道。