光绪元年，城郊隶属八方的一社,一所辖。

1931年，城郊隶属滕县一，1941年伪将县境划九统七十四乡，城郊仍属滕县一。

1945年滕县解放，城郊属滕县的七,八,九,十,十一等所辖。

1947年国民党进攻重占滕县，城郊辖属滕县一。

1948年滕县第二次解放，城郊仍属滕县的七,八,九,十,十一等所辖。

1953年城郊属八,九,十,十一等所辖。

1956年城郊属鲁寨,王开,东沙河等所辖。

1957年城郊属姜屯,沙河所辖。

1958年县境合并为64个乡镇，城郊属东沙河,冯河,王开,大彦等乡所辖。

1958年8月并乡成立人民公社，城郊属五星人民公社。

1959年城郊属城关公社。

1965年撤城关公社分建城关镇和城郊公社，城郊名始于此。

1966年城郊公社改称城郊。

1968年复称城郊公社。

1984年3月城郊公社改称城郊乡。

2000年7月，滕州市城泥瓦工培训培训学校调整，撤销城关镇建制，设立荆河,龙山两个街道办事处。

2001年6月25日，根据城市发展的要求，重新对城划调整，撤销原城郊乡和龙山,荆河两个街道，并从东沙河,南沙河,洪绪,姜屯镇划出部分村，成立北辛,荆河,龙泉,善南四个街道至今。

北辛街道由原城关镇的北关,滕北两个办事处和原城郊乡于岗,马王,北郊三个管组成。