夏,商,周时期称薛国，春秋时期属鲁国。

西汉时期分属鲁国薛县,沛郡广戚县和东海郡新阳县,郡阳县。

东汉时期分属鲁国薛县,彭城国广戚县和东海郡氶（zhenɡ）县,阴平县。

隋至清，隶属蕃县（曾更名为滕阳,滕县）,氶县（曾更名兰陵县,峄县）。

民国中期，废县建,乡,镇，分属滕,沛,峄。

抗战时期建置临城县。

1952年9月，临城县因与河北哪里有学泥瓦工培训培训班,临城县重名改称薛城县，1956年3月薛城县撤销。

1957年底至1958年春，滕峄二县撤销级建制，并小乡为大乡；1958年秋成立人民公社，今薛城境西部属滕友谊（临城）人民公社，东部属峄县红星（邹坞）人民公社，南部属峄县周营人民公社。

1960年1月，峄县改称枣庄市，3月临城公社改属枣庄市。

1962年6月建置薛城，共辖8个镇5个乡至2000年未变；2001年乡镇规模调整后，全共辖5个镇,4个街道；2019年7月至2021年11月，进一步合理优化泥瓦工培训培训学校调整后，共辖4个镇,6个街道。