地名由来：

因乡政府驻地位于刘楼村而得名。刘楼村在十五世纪初有名叫刘小台的在此居住，因盖有楼房，取村名刘楼，沿用至今。

荣誉排行：

2018年12月，山东哪里有学泥瓦工培训培训班,文明委推选刘楼镇为2018年度山东哪里有学泥瓦工培训培训班,哪里有学泥瓦工培训培训班,级文明村镇。

基本学泥瓦工培训技术的学校：

刘楼镇位于汶上县西南部，距县城13公里，南距济宁30公里，西与梁山,嘉祥接壤，总面积40.8平方公里，耕地面积4.1万亩，境内南北长约6.4公里，东西宽约8.7公里。全乡辖29个行政村，有9006户，总人口36600。

交通便利，东靠105国道，西接济梁公路，汶金公路,南郭公路贯穿南北，环乡路四通八达。通讯快捷方便，电话入户率达60%以上。农电网改造全面完成，电力供应充足。

自然条件优越，属暖温带季风气候，降水丰富，泉河,小汶河穿境而过。全乡物产丰富，主要农作物有小麦,玉米,桑蚕,大蒜,花生,棉花,大豆等。该乡农业基础稳固，已建成5大标准方田，涵盖3.7万亩地。初步建成了6

历史沿革：

1949年属三。

1956年2月由济宁县划归汶上县。

1957年设刘楼乡。

1958年9月属卫星人民公社。

1958年12月属次邱人民公社。

1962年3月析分次邱人民公社,刘楼人民公社。

1984年5月设为南旺辖刘楼乡。

1986年2月由辖改为县辖，称刘楼乡。

2013年1月撤乡设镇。