清末民初，此地为新张,春亭两社的辖。

1930年9月撤社改，为曲阜县第三，下设姚村,广文等21个乡，共92个村庄。

1938年，将柳庄附近村庄划归吴村镇。

1946年4月，曲泗县姚村公所改称曲阜县第八公所，机关先驻姚村，后迁驻纸坊,陈家寨等村。

同年8月，将纸坊以东村庄划归新设立的第三。

1948年6月，恢复中共曲阜县第八，并改称姚村，并建立公所。

机关驻姚村。

1949年将原兖州县谷村的化庄,东辛庄,西辛庄划入本。

1950年8月，姚村委改称第八委，1955年5月又改为姚村委。

委驻姚村。

1956年8月，姚村下设姚村,崔家屯,薛家村,纸坊4个乡。

是年将邱官庄,毕家村,王家庄,寻家村,高家村,荀家村,张王村划归城。

1958年9月成立姚村人民公社，原姚村及所辖的乡撤销。

纸坊乡划入陈庄人民公社，将崔家屯,三官庙，孟官庄,葛家村划归吴村人民公社。

1965年8月，人民公社体制调整，原姚村人民公社改称姚村。

姚村辖姚村,纪家村,薛家村,孔村,坊上,王村,马厂7个人民公社。

1968年，将陈庄人民公社的小孔村（今红新庄）划归本。

1969年1月，复名姚村人民公社。

1984年5月，姚村人民公社撤销，改设姚村，姚村辖姚村镇,席厂乡,薛村乡。

1986年6月，县改市，将原来的撤销，辖的一镇两乡合并，设立姚村镇，至今。