明朝至1930年期间，曲阜县境内先为3乡19社，后为3乡16社。

《曲阜县志》记载：全县分为16社，镇属防郭社。

《续修曲阜县志》记载：1930年，全县分五，镇为第一，辖20乡，北从现属王庄乡的李庄，南至现小雪镇的前苗营，包括城在内的狭长地段。

1938年，曲阜沦陷，全县分五，镇为第一，辖7乡，即宗鲁，崇信,延恩,秉礼,泗阳,洙泗,仙源乡。

1946年曲阜第一次解放，全县分7个（镇），本街道为城关镇。

1947年名为仰圣镇，辖14保。

1948年6月，解放军收复曲阜（即第二次解放）。

1949年全县分10，本街道为城（1），辖4镇：即北关,西关,东关,南关镇。

共38个街,村。

即：周公庙,小北关,东关,南池庄,南关,沂河涯,小泉,小陈庄,王家庄,苗孔,西关,大庄,坊上,林前,盛果寺,北关及城内各街。

1952年，城建4镇2乡，即东关,西关,南关,北关镇及林前乡,苗孔乡。

1953年冬，增设周公庙乡，界未变。

1956年春，撤周公庙乡。

1958年3月撤，设大乡（镇），城改社城关镇,林前乡直属县领导。

9月，成立城管人民公社，实行政社合一，辖城关镇和林前乡各村，并增加了方家村,南泉,五泉庄,颜子店,古城村。

1959年，公社体制再次调整后辖40个生产大队，1965年改为城关镇人民公社。

1982年改为城关镇人民政府。

1984年，将书院公社的林前,盛果寺,小北关,坊上,大庄,周公庙,五泉庄,古城8个大队和时庄公社的苗孔大队划归曲阜镇。

下设4个办事处。

1984年，原官园分为后宰门,官园2个居委会，共24个村（街），1986年，将防山乡的葛家庄,于家庄划归曲阜镇。

全镇辖17个镇直属部门,4个办事处,26个村（街）居委会。

1984年建曲阜镇。

2000年12月，撤销曲阜镇，以原曲阜镇的行泥瓦工培训技术学校域设立鲁城街道，办事处机关驻原曲阜镇政府驻地。

现全街道4个管理，26个居委会。